圣伯多禄大教堂(St. Peter's Basilica Church)又称圣彼得大教堂、梵蒂冈大殿。由米开朗基罗设计，是位于梵蒂冈的一座天主教宗座圣殿，建于1506年至1626年，为天主教会重要的象征之一。
作为最杰出的文艺复兴建筑和世界上最大的教堂，其占地23,000平方米，可容纳超过六万人，教堂中央是直径42米的穹窿，顶高约138米，前方则为圣伯多禄广场与协和大道。虽然并不是所有天主教堂的“母堂”亦不是罗马主教（教宗）的主教座堂，圣伯多禄大教堂仍被视为是天主教会最神圣的地点。
意大利文艺复兴时期的多位建筑师与艺术家多纳托·伯拉孟特、拉斐尔、米开朗基罗和小安东尼奥·达·桑加罗等都曾参与圣伯多禄大教堂的设计。圣伯多禄广场的设计人是贝尼尼。堂内保存有欧洲文艺复兴时期许多艺术家如米开朗基罗、拉斐尔等的壁画与雕刻。
根据天主教会圣传，圣伯多禄大教堂是宗徒之长圣伯多禄的安葬地点，历任教宗也大都安葬于此。
圣伯多禄大教堂由于其礼仪作用，是著名的天主教朝圣地点之一。教宗每年会在此举行多个仪式，包括圣殿内外的人数，每次约有一万五千人到八万人参与。圣伯多禄大教堂与基督教历史上许多事件都有很强的关联，早期基督教、教宗国、宗教改革、反宗教改革等等。
教堂最初是由君士坦丁大帝于公元326-333年在圣伯多禄墓地上修建的，称老圣伯多禄大教堂，于公元333年落成。呈巴西利卡风格。
1503年犹利二世决定重建圣伯多禄大教堂，之后就是长达120年的重建，先后由意大利最优秀的建筑师主持设计施工，首任总监多纳托·伯拉孟特后，在1514年拉斐尔被委任了总监的职位，再之后的1538年为小安东尼奥·达·桑加罗和1547年则是米开朗基罗。1626年11月18日正式宣告落成
圣伯多禄大教堂正前的露天广场就是闻名世界的圣伯多禄广场，建于1667年，主持设计施工的是一位那不勒斯人贝尔尼尼。
进入圣伯多禄大教堂，你一定会被各种艺术珍品迷住了眼，但两位艺术大师的杰作是一定要仔细欣赏的。一位是被称为“巴洛克艺术之父”的天才雕塑家贝尔尼尼。另一位当然就是米开朗基罗。
殿堂的中央，贝尔尼尼的最伟大的杰作---青铜华盖被置于米开朗基罗最伟大的杰作---宏伟的穹顶之下，闪烁着金色耀眼的光芒。殿堂尽头是贝尔尼尼的不朽杰作---伯多禄宝座，其上有精美的“圣灵”像殿堂内还有贝尔尼尼的其它杰作：教皇马尔巴诺八世纪念碑和教皇阿勒桑德罗七世纪念碑。
在大殿的右侧，母爱小堂中的《圣殇》被称为教堂中最优雅的作品，为米开基罗24岁时的杰作。而且是米开朗基罗唯一一件签名作品，其名字就在圣母身上横跨胸前的饰带上。